Thank you very much !<br>with your advices ! I have got this results  :<br><br>  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 1600<br>             height: 1200<br>          framerate: { 6/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>
             format: YUY2<br>              width: 1280<br>             height: 960<br>          framerate: { 6/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 800<br>             height: 600<br>
          framerate: { 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 160<br>             height: 120<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>
             format: YUY2<br>              width: 176<br>             height: 144<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 320<br>
             height: 240<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 352<br>             height: 288<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>
  video/x-raw-yuv<br>             format: YUY2<br>              width: 640<br>             height: 480<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 1280<br>             height: 960<br>
          framerate: { 6/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 800<br>             height: 600<br>          framerate: { 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 160<br>             height: 120<br>
          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 176<br>             height: 144<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 320<br>
             height: 240<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>  image/jpeg<br>              width: 352<br>             height: 288<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br>
  image/jpeg<br>              width: 640<br>             height: 480<br>          framerate: { 30/1, 25/1, 20/1, 15/1, 10/1, 5/1 }<br><br>The framerate don&#39;t correspond with the camera possibilities {90/1} . I suppose that I must study the V4l2 driver and maybe build a specific driver ?<br>
<br>