<div dir="ltr"><div>Dear All, <br></div><div><br></div><div>I am new to GStreamer, and I
 am working on making my pipeline robust against sudden disconnections 
and reconnections to the camera, and robust in general. It should be 
possible to remove the camera instantly and add it again, as well as 
being able to handle network failures without crashing. I am using gst-launch-1.0 to stream rtsp. <br></div><div><br></div><div>Does
 anyone have any recommendations? Should I restore the pipeline some way
 (perhaps at some specific stage in the pipeline), or should I create a 
new pipeline? and perhaps some tips for doing so? <br></div><div><br></div><div>Thank you in advance, and kind regards, <br></div><div>Sarah </div></div>