<div dir="ltr"><div>Hello,<br></div><div><br>I have tested these gstreamer pipes below:<br><br>**UDP Server :** <br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM)',format=UYVY,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! tee name=t t. ! queue ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! fakesink t. ! queue ! nvvidconv ! x264enc key-int-max=30 insert-vui=1 tune=zerolatency ! h264parse config-interval=1 ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=192.168.42.8 port=5004</blockquote><br>**UDP Client :** <br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">gst-launch-1.0 udpsrc port=5004 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=MP2T,clock-rate=90000,payload=33 ! rtpjitterbuffer latency=300 ! rtpmp2tdepay ! tsdemux ! h264parse ! splitmuxsink location=./segment%05d.mp4 max-size-time=100000000000</blockquote><br>The H/W configurations :<br>- Jetson Orin EVK + Nilecam camera (UDP server and camera runs on)<br>- Desktop PC with Nvidia 2080 dGPU (UDP client runs on)<br><br>On the server side, the 'fakesink' will be switched to 'appsink drop=1' and the BGR images will be used with opencv apis.<br><br>What I'd like you to check is the gstreamer pipes above for server and client both.<br>- Is it optimized already very well?<br>- Can I make it better to use more nvidia's H/W accelerators?<br>- Isn't there any unnecessary elements or configurations?<br><br>If you recommend me better pipes, It will be pretty much appreciated!<br><br>Thank you very much!<br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div>